机器人工作站安全防护门：

直接与设备机器人联动，通过完全安全模式的开闭，实现工作人员与机器、焊接所产生的有害物质的有效隔离。

1. 门体结构：采用高强度冷轧钢板烤漆导轨，门头罩及电机罩采用冷钢板，表面经高温粉末喷涂处理。

2. 驱动装置：使用德国进口高速制动电机，提高效率，频率设定点为6Hz即可实现输出额定扭矩。大孔径输出轴直径达35mm，更适合超宽门自重较大，增加运转过程中滚筒的承受力。

3. 电控系统：采用伺服控制系统，具有高性能、高可靠性、高稳定性、高准定位等特点。同时运用变频控制技术，实现软启动和缓慢停止功能，确保门体运转平稳并增加使用寿命。可与机器人通信。采用航空插头连接，安装方便，调试简单易懂。

4. 限位控制：采用旋转式编码器，整体调试无需攀爬高处，只需在地面即可完成整体防护门上下到位动作的定位。

5. 开闭速度：开启每秒1.0-1.5m，关闭0.8-1.3（速度可调），高频开启。

6. 安全装置：

• ① 门帘底端配备安全气囊，在下降过程中与物体轻微碰撞会使门体停止并反向上升。

• ② 门框下部可选配红外线光电保护开关一对，当门体下方有人或物体挡住光电时，门体不下落。

7. 门帘：选用法国进口工业聚脂纤维基布厚度为0.8mm，采用高强度环保聚脂纤维，双面聚氯乙烯涂层，符合防火标准B1。基布具有良好的表面自洁性。

8. 门布体：可选配公司自产的京鹏防焊渣弧光防护屏作为观察窗口，便于观察工作情况，确保作业的安全进行。

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10. 机器人工作站防护门案例图片

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